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2018年

荧光导航 | AGV路线导航新方案(文末有方案咨询

关键词:

AGV路线导航

AGV行业

择要:近年来AGV行业成长迅猛,小车的导航节制垂垂成为海内AGV制造竞争的核心。就路线导航来说,导航要领的选择是根基,也是业界评论争论的最热门话题之一。近来小编发清楚明了一种具备多种竞争上风的AGV路线导航新规划——荧光导航!

近年来AGV行业成长迅猛,小车的导航节制垂垂成为海内AGV制造竞争的核心。就路线导航来说,导航要领的选择是根基,也是业界评论争论的最热门话题之一。

近来小编发清楚明了一种具备多种竞争上风的AGV路线导航新规划——荧光导航!

(文末有规划咨询进口!)

荧光导航

可能许多看官从未打仗过“荧光导航”,但信托“色带导航”对各位来说并不陌生。

传统的色带导航经由过程视觉传感器(或组合式的色标传感器),检测事先铺设在地面的色带与AGV的相对位置,从而使小车沿既定路线(色带)行驶。

而“荧光导航”的路线因此荧光颜料制作的色带。荧光导航传感器发射经调制的紫外光,荧光色带上的荧光物质会被紫外光引发,发射出波长在可见光光谱范围内(约420 nm 到750 nm)的可见光。荧光导航传感器会接管此毫光,从而丈量判断色带与AGV的相对位置(SICK荧光导航传感器OLS系列可正确至+/-1mm),从而使小车沿既定路线行驶。

因为荧光物质在紫外线下“被动引发”发射的可见光具必然穿透性,故色带上的脏污只有具备必然透光性,荧光导航传感器就能检测到色带。经测试,在荧光色带上覆盖灰尘,油污,玄色颜料,以致覆盖纸巾,色带都可被读取!且情况光和背景颜色因为光学特点与荧光不合,不会滋扰到荧光导航。

而传统的色带导航一旦受到污染,色带的灰度即改变,必要从新示教颜色,否则小车无法精确行驶。假如行驶历程中呈现邻近颜色或情况光,传统的色带导航轻易被滋扰。

荧光导航在稳定性及耐情况能力上,是传统色带导航的进级,同时也具备了优良的精度。

SICK荧光导航传感器OLS系列除了供给以上荧光色带的导航要领,还能读取条码。经由过程条码内容获取小车位置信息或节制指令。该条码也由SICK以荧光颜料制成,如以上荧光特点带来的上风,比传统惯性导航印刷的条码/二维码更具耐情况能力。

可我家用的磁导航传感器比这种规划资源更低啊~

与海内AGV路线导航主流的磁导航要领比拟,荧光导航传感器本体资源略高,但能在必然程度上消减整体规划资源,并办理传统磁导航规划的技巧瓶颈。小编在此总结其上风有如下几点:

办理磁导航技巧痛点!

由于基于磁性道理,磁导航轻易受到周边大年夜功率电机/变频机/金属的滋扰,部署路线时假如不能绕开滋扰源,那AGV小车的行驶很轻易呈现不稳定的环境。而荧光导航基于光学道理,对电磁滋扰的抗性远高于磁导航,完美办理今朝磁性路线导航的技巧痛点。

更高的精度!

SICK荧光导航传感器OLS系列精度为+/-1mm,视野180mm,并支持视野内最多同时读取三条路线。精度远高于海内绝大年夜部分磁导航传感器。更高的精度使小车的路线行驶更准确的同时,也能让纠偏相对付粗拙的开关量反馈而言更柔性化。

减少路线资源!

磁条路线因为具备必然厚度,直接贴在地面上轻易毁坏,故施工步骤时每每进行埋入或嵌入安装。而荧光色带可直接贴在地面上,消减施工资源(SICK供给加入荧光物质的布基胶带作为色带,耐水耐磨并具备必然的弹性)。

荧光色带本身的资源远小于磁条路线的资源(市场价约磁条的十分之一),以每个项目1000-2000米路线谋略,至少节省路线本身资源1~2万元。

简化小车节制!

SICK荧光导航传感器OLS系列集成了荧光条码读取功能。在地面上的需反馈位置信息或节制指令的位置贴上SICK特制的荧光条码,荧光导航传感器经由过程读取条码内容,在功能上可代替磁导航规划中反馈位置信息或节制指令RFID,从而大年夜大年夜简化小车节制。

666!还能省掉落RFID~~

综上,荧光导航规划在稳定性和耐情况方面强化了以往的色带导航规划,能办理传统磁导航规划中抗滋扰的技巧难题,并供给更高的精度和集成度,优化小车节制。

以上便是小编本次分享的AGV行业最新规划的干货啦!

想要懂得SICK荧光导航传感器OLS系列更多信息,请戳SICK官网链接:

www.sick.com/optical-line-guidance-sensors/

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